Introducere în chipul driverului motorului pas cu pas
Cipul de driver pentru motorul pas cu pas sunt circuite integrate dedicate concepute special pentru a conduce funcționarea motoarelor pas cu pas. Ele îndeplinesc funcțiile de bază de control al vitezei de rotație a motorului, poziției unghiulare și direcției de deplasare, făcându-le componente de bază indispensabile în orice sistem de acționare a motorului pas cu pas. Aceste cipuri primesc semnale de impulsuri de tensiune joasă-de la controler și, prin circuitele lor interne de conversie a puterii și unitățile de control logic, amplifică aceste semnale electrice slabe în curenți de antrenare care îndeplinesc cerințele de putere ale înfășurărilor motorului, permițând astfel motorului să finalizeze rotirea precisă-cu-în conformitate cu comenzile de control.
Arhitectura funcțională a cipului driverului motorului pas cu pas
În ceea ce privește arhitectura funcțională, cipul de driver pentru motorul pas cu pas integrează în mod obișnuit mai multe module funcționale, inclusiv logica de distribuție a impulsurilor, tranzistori de acționare a puterii, protecție la supracurent, protecție la supra--temperatură, logica de control micro-în trepte și controlul dezintegrarii la staționare. Modulul de distribuție a impulsurilor direcționează semnalele de impuls de intrare către înfășurările corespunzătoare în funcție de secvența fazelor în trepte, asigurându-se că fiecare fază a motorului este alimentată în ordinea corectă. Modulul de control cu micro-pasare împarte un pas complet în mai multe micro-pași, ceea ce reduce semnificativ vibrațiile și zgomotul în timpul funcționării motorului și îmbunătățește precizia de rotație. Această caracteristică a devenit acum o configurație standard pentru cipurile de driver de performanță medie-și-înaltă. Modulele de protecție întrerup ieșirea atunci când apar defecțiuni precum supracurent, supra{10}}temperatura sau subtensiune, prevenind deteriorarea cipului și a motorului și îmbunătățind fiabilitatea generală a sistemului.
Avantajele chipurilor de driver pentru motorul pas cu pas
În comparație cu circuitele de comandă construite din componente discrete, cipurile integrate de driver pentru motorul pas cu pas au avantaje foarte evidente. În primul rând, au o integrare ridicată, eliminând necesitatea unui număr mare de componente logice discrete și componente de putere, reducând foarte mult dimensiunea plăcii de unitate, scăzând dificultatea cablajului și, de asemenea, reducând numărul de puncte de defecțiune a îmbinărilor de lipit, ceea ce îmbunătățește fiabilitatea sistemului. În al doilea rând, funcțiile-încorporate, cum ar fi protecția și controlul micro-pas, nu necesită un design suplimentar din partea dezvoltatorilor, scurtând ciclul de dezvoltare a produsului. În același timp, logica de antrenare proiectată profesional oferă o precizie mai mare de control al curentului, ceea ce ajută motoarele pas cu pas să obțină o stabilitate operațională mai bună, să reducă generarea de căldură și să îmbunătățească eficiența muncii.
Model specific al cipului driverului motorului pas cu pas
DRV8849 este un driver dublu de motor pas cu pas conceput atât pentru aplicații industriale, cât și pentru consumatori. Dispozitivul integrează patru drivere MOSFET H-de putere cu N-canal, un indexator micropas pentru fiecare motor pas cu pas și capabilități-de detectare a curentului încorporate. Acceptă un curent de ieșire maxim-la scară maximă de 1,5 A, (care variază în funcție de designul specific al PCB-ului.
Prin adoptarea unei arhitecturi interne de-detecție a curentului, DRV8849 elimină nevoia de patru rezistențe externe de detectare a puterii, economisind spațiu pe PCB și reducând costurile generale ale sistemului. Utilizează o schemă internă de reglare a curentului PWM care prezintă un mod de dezintegrare „Ajustare inteligentă”. Această funcție de reglare inteligentă ajustează automat parametrii pentru a obține o reglare optimă a curentului, compensează variațiile dintre motoare și efectele îmbătrânirii și reduce zgomotul și vibrațiile audibile.
O interfață simplă STEP/DIR permite unui controler extern să gestioneze cu ușurință direcția și rata de pas a motorului pas cu pas. Dispozitivul acceptă o varietate de moduri de pas, variind de la-pas complet până la 1/256 micropas. Un pin dedicat nSLEEP permite un mod de repaus cu putere redusă-când dispozitivul este inactiv. Caracteristicile sale cuprinzătoare de protecție includ blocarea la subtensiune, detectarea defecțiunilor pompei de încărcare, protecție la supracurent, protecție la scurt-circuit și oprire termică. Condițiile de defecțiune pentru fiecare motor pas cu pas sunt raportate printr-un pin individual nFAULT.
Parametrii cipului driverului motorului pas cu pas
|
Vs ABS (max) (V) |
40 |
|
Vs (min) (V) |
4.5 |
|
Curent de ieșire de vârf (A) |
2.5 |
|
Modul de control |
PAS/DIR |
|
Interfață de control |
Hardware (GPIO) |
|
Numărul de poduri pline |
4 |
|
Curent-la scară completă (A) |
1.5 |
|
RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) |
900 |
|
Curent de somn (µA) |
2 |
|
Niveluri de micropasi |
256 |
|
Modul dezintegrare |
Reglaj inteligent |
|
Caracteristici |
Reglarea curentului, Sensoarea integrată a curentului, Modul de repaus cu putere redusă-, Reglare inteligentă |
|
Evaluare |
Catalog |
|
Interval de temperatură de funcționare (grade) |
-40 până la 125 |
Tag-uri populare: Cip de driver de motor pas cu pas, China producători de cip de driver de motor pas cu pas, furnizori, Cip de driver pentru motor DC periat, Cip de șofer cu jumătate de punte, Cip de driver de poartă izolat, Cip de driver pentru disc optic, Cip de șofer solenoid, Cip de driver pentru motor pas cu pas
